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基本精神是由佛洛伊德的精神分析論而來，理論被稱為新佛洛伊德主義(neo-Freudian)

但艾瑞克森理論異於佛洛伊德

主要有三點:

1.佛洛伊德的的人格發展理論建構在精神疾病病人，艾瑞克森則是依據一般心理健康者的人格特徵為基礎?

2.佛洛伊德認為人格發展產生於自出生到青少年這段時期，艾瑞克森則將個體一生從出生自老年分為8個時期，艾認為人生全程是連續不斷的人格發展歷程(後成原則epigeneticprinciple)

3.佛洛伊德的理論是以發於本我的性衝動為人格發展動力，是本能論而生物性的，艾瑞克森則以發於自我成長的內因作為人格發展的動力，是社會性的。



發展危機：個體與社會互動中，因為自我成長的需求，希望從環境中獲得滿足尤其是人際關係，但另一方面又受社會的要求和限制，如：社會規範等，導致個體在社會適應上產生心理困難。發展危機對個體成長來說具有正面促動的作用，感受到壓力後，個體會自我調適，獲得進一步成長。由於發展危機在成長中是為一正常現象，故又稱為常性危機。



其心理社會期分為8時期，馬西亞根據艾之理論延伸出4類「統合狀態」-迷失、未定、定向、早閉